4月20日19时41分，我国首艘配备着“天舟一号”货运飞船的长征七号遥二火箭在海南文昌发射场顺利点燃升空，开始继续执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实行三次交会接入，这在我国航天历史上还是第一次。

三次交会接入主要目的是检验货运飞船的能力、绕行飞来至前向接入技术及自律较慢交会接入技术。

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